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“線切割”機床步進控制與伺服控制的選擇
點擊次數:4041 更新時間:2015-09-23
 

“線切割"機床步進控制與伺服控制的選擇

就目前而言,線切割市場分快走絲,中走絲,慢走絲。而快走絲,中走絲又有步進驅動及伺服驅動。用戶怎么去選擇適合自己的設備呢?很多人都想知道步進的與伺服的線切割機床有什么區別。我蘇州中航長風數控科技有限公司就一些制造心得簡要概述一下:

1.控制精度不同
??步進線切割系統電機是采用五相十拍步進電機,步距角一般為0.36°。所以數控系統發出的脈沖(0.001mm)需要通過減速齒輪箱來完成。
??交流伺服線切割電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。我司采用日本松下全數字式交流伺服電機驅動器驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步進電機的脈沖當量的1/655。所以直接連接絲桿即可,無組合齒輪,也就無間隙誤差。
 2.低頻特性不同
??步進系統線切割電機在低速時易出現低頻振動現象。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,采用阻尼技術來克服低頻振動現象。
??交流伺服線切割電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
 3.矩頻特性不同
??步進型線切割電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其zui高工作轉速一般在300600RPM。交流伺服線切割電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
4.過載能力不同
??步進系統線切割電機不具有過載能力。交流伺服中走絲電機具有較強的過載能力。安川交流伺服系統,它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機線切割沒有這種過載能力。
 5.運行性能不同
??步進電機系統線切割的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象。交流伺服線切割驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
6.速度響應性能不同
??步進電機系統線切割從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200400毫秒。交流伺服系統線切割的加速性能較好,以松下交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

以上六小條是一些基本的不同,更具體詳情歡迎來本公司實地考察,實機試樣用戶自己判定。

 
 
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